91式携帯地対空誘導弾(改) / Type 91 Kai surface-to-air missile

個人携帯地対空誘導弾（改）は、91式携帯地対空誘導弾の性能向上型として開発された個人携行式の地対空ミサイルシステムである。防衛省の個別記号（型番）は「SAM-2B」であり、自衛隊の仕様書や公式呼称ではこの名称が用いられる。従来の91式が備えていた可視光画像と赤外線による複合誘導方式から、赤外線画像誘導（IIR）方式へと誘導システムが刷新されたのが大きな特徴である。この改良により、夜間戦闘能力が大幅に向上したほか、小型低空目標に対する追随性や、低熱源目標への対処能力がさらに強化された。陸上自衛隊では機甲科や特科部隊などの対空自衛火器として、海上・航空自衛隊では基地防空用に調達されており、現代の多様な経空脅威に対応する装備として運用されている。

Official Name (正式名称):	91式携帯地対空誘導弾(改) / Type 91 Kai surface-to-air missile
Country of Origin (開発国):	日本
Manufacturer (製造メーカー):	東芝（誘導弾システム主契約）
Designed (設計年):	開発設計は、防衛省技術研究本部（現・防衛装備庁）と東芝によって2002年度（平成14年度）から開発経費約26億円を投じて本格的な試作や設計が開始され、2007年度（平成19年度）の防衛予算において初めて23セットの予算が計上され調達（取得）が開始されたことで正式に運用を開始
Primary Operators (主な運用組織):	日本：陸上自衛隊（全国の普通科連隊の高射中隊、特科部隊、戦車連隊（機甲科）、偵察隊などの対空自衛火器として広く実戦配備・部隊運用されているほか、対戦車ヘリコプター隊等の航空部隊において観測ヘリコプター「OH-1」の空対空自衛武装としても統合運用中）、海上自衛隊、航空自衛隊（主要な航空基地やレーダーサイト、防空が必要な重要拠点の防護を担う「基地防空隊（例：空自の第101基地防空隊など）」や「航空警備隊」などの警備・防空武装組織において現役運用中）
Type (種類):	携帯式防空ミサイルシステム (MANPADS)
Caliber / Diameter (口径／ミサイル直径):	80mm
Guidance System (誘導方式):	赤外線画像誘導（IIR）方式 (※初期型の可視光/赤外線複合誘導から刷新され、夜間戦闘能力や低熱源目標への対処能力を強化)
Overall Length (全長／キャニスターサイズ):	ミサイル単体全長 1,430mm ／発射機（ランチャー外筒）全長約1,470mm
Wingspan (翼幅):	約90mm (※キャニスター格納時の全幅。前翼・後翼ともに折り畳み式であり、展開時の詳細な翼幅は非公表)
Weight (重量／総システム重量):	ミサイル単体重量約9kg (※使い捨ての発射筒（キャニスター）封入状態では11.5kg) ／総システム重量（肩上重量・戦闘重量）約17.0kg (発射機、外部電源、敵味方識別装置（IFF）を組み合わせた運用状態)
Flight Speed (飛翔速度):	最大速度マッハ1.9
Effective Range (有効射程):	最大射程約5,000m
Warhead & Propulsion (弾頭／推進方式):	指向性爆風破片効果弾頭 (着発信管付き) ／推進方式：2段式固体燃料ロケット・モーター（射出用ブースター＋無煙推進薬採用の飛翔用サステイン・モーター）