91式携帯地対空誘導弾 / Type 91 surface-to-air missile

91式携帯地対空誘導弾は、日本の防衛庁技術研究本部（現・防衛装備庁）が開発し、東芝が製造を担う個人携行式の地対空ミサイルシステムである。通称は「携SAM」や「SAM-2」、広報向けの愛称は「ハンドアロー」と呼ばれる。アメリカ製の個人携行式ミサイル「FIM-92 スティンガー」の後継として開発され、1991年度（平成3年度）に初めて調達された。主に低空から侵入する敵の高速航空機や攻撃ヘリコプターなどを撃破する目的で、陸上自衛隊の特科・戦車部隊などの対空自衛火器として広く配備されているほか、海上・航空自衛隊の基地防空用などにも導入され、三自衛隊で共通運用されている。誘導方式には、世界で初めて赤外線パッシブ・ホーミング方式と可視光画像誘導方式を組み合わせた画期的な複合誘導技術が採用された。これにより、スティンガーと比較して、正面からの要撃能力や、敵機が自衛用に射出するフレア（熱源の妨害手段）に対する対妨害性能、小型かつ低熱源の目標への対処能力などが大幅に向上している。

Official Name (正式名称):	91式携帯地対空誘導弾 / Type 91 surface-to-air missile
Country of Origin (開発国):	日本
Manufacturer (製造メーカー):	東芝（誘導弾システム主契約）
Designed (設計年):	開発設計は、1987年（昭和62年）から東芝と川崎重工業の競作として本格的な試作・設計開発がスタートし、その後に東芝の提案が採用され1991年度（平成3年度）に制式化（初年度調達）が完了、翌年の1992年度（平成4年度）から陸上自衛隊へ部隊配備されたことで正式に運用を開始
Primary Operators (主な運用組織):	日本：陸上自衛隊（全国の普通科連隊の「高射中隊」、特科連隊、戦車連隊（機甲科部隊）、偵察隊等の対空自衛火器として広く実戦配備・部隊運用されているほか、観測ヘリコプターOH-1の空対空自衛武装としても統合運用中）、海上自衛隊、航空自衛隊（海上自衛隊および航空自衛隊においては、主要な航空基地やレーダーサイト等の防護を担う「基地防空隊（例：空自の第101基地防空隊など）」や「航空警備隊」などの警備武装組織において、改良型の「個人携帯地対空誘導弾(改)（SAM-2B）」も含めて現役運用中）
Type (種類):	携帯式防空ミサイルシステム (MANPADS)
Caliber / Diameter (口径／ミサイル直径):	80mm
Guidance System (誘導方式):	可視光画像誘導＋赤外線パッシブ・ホーミング方式／改良型（SAM-2B / 91式改）：赤外線画像誘導（IIR）方式
Overall Length (全長／キャニスターサイズ):	ミサイル単体全長 1,430mm ／発射機（ランチャー外筒）全長約1,470mm
Wingspan (翼幅):	約90mm (※キャニスター格納時の全幅。前翼・後翼ともに折り畳み式であり、展開時の詳細な翼幅は非公表)
Weight (重量／総システム重量):	ミサイル単体重量 11.5kg (※資料により弾体のみ約9kg、発射筒封入状態で11.5kgと記載) ／総システム重量（肩上重量・戦闘重量）約17.0kg（発射機、外部電源、敵味方識別装置（IFF）を組み合わせた運用状態）
Flight Speed (飛翔速度):	最大速度マッハ1.9
Effective Range (有効射程):	最大射程約5,000m
Warhead & Propulsion (弾頭／推進方式):	指向性爆風破片効果弾頭（着発信管付き）／推進方式：2段式固体燃料ロケット・モーター（射出用ブースター＋飛翔用サステイン・モーター）