陸上自衛隊の遠隔操縦観測システム（FFOS）の改善型として導入された戦術無人偵察機システムである。富士重工業（現SUBARU）が開発した小型固定翼UAVで、機首プロペラを備える通常形式の固定翼レイアウトを採用している。可視光・赤外線カメラによるリアルタイム映像伝送能力を持ち、主に特科部隊の着弾観測、前線偵察、監視任務などに使用された。また、FFOSの開発成果を反映した富士重工製RPH-2発展型をベースに評価・改良が行われたとされる。
| Official Name (正式名称) | 無人偵察機システム / Flying Forward Reconnaissance System（FFRS） |
| Country of Origin (開発国) | 日本 |
| Manufacturer (製造メーカー) | 株式会社SUBARU (開発当時は富士重工業株式会社) |
| Designed (設計年) | 2001 – 2007 (2001年度より「無人偵察機システム」として開発開始、2007年度（平成19年度）に開発完了 |
| Primary Operators (主な運用組織) | 日本：陸上自衛隊（特科部隊・情報関連部隊など） |
| Crew (乗員) | なし |
| Dimensions (寸法)：全長、全幅（翼幅）、全高 | L: 3.80 m, W: 2.50 m, H: 1.30 m |
| Empty / Max Takeoff Weight (自重 / 最大離陸重量) | Empty Weight (自重): 約250 kg ／ Max Takeoff Weight (最大離陸重量): 約320 kg |
| Powerplant (エンジン)：型式、推力 | 水冷2サイクル2気筒ガソリンエンジン×1基, Output: 約85 hp (※先代のFFOS用エンジンから改良) |
| Max Speed (最大速度)：マッハ表記、高度別の速度 | 最高速度: 約140 km/h (約75 knots) |
| Combat Range (戦闘行動半径) / Ferry Range (航続距離) | Combat Range: 約50 km以上 (地上統制システムとのデータリンク・指令誘導通信距離内) ／ Ferry Range: 連続飛行時間 約3.0時間以上 (燃料満載時) |
| Service Ceiling (実用上昇限度) | 約2,500 m – 3,000 m |
| Hardpoints (ハードポイント)：ミサイルや爆弾の搭載能力 | なし (戦闘用のミサイル、爆弾などを搭載するハードポイントやスタブウイングは非搭載。機体下部に、より高性能化された着脱式の光学・赤外線（EO/IR）センサーポッドを装備) |
| Fixed Armament (固定武装)：機関砲の口径、弾数 | なし |
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- By Hunini – Own work, CC BY-SA 4.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=63298315
