概要と開発の背景
XV Madfox（Maritime Demonstrator For Operational eXperimentation）は、2020年代初頭にアメリカのL3Harris Technologiesが開発したMAST-13デザインをベースに、イギリス海軍の自律技術開発チーム「NavyX」へ2021年3月に引き渡された全長13mの自律型無人水上艇（USV）である。開発の背景には、沿岸や危険海域における警戒哨戒、港湾・艦艇の警備、水中脅威の探知といったタスクにおいて、乗員の危険を回避しつつ長時間の連続運用が可能な自律型水上アセットを早期に実用化するニーズが存在した。従来の有人小型舟艇では過酷な気象環境での過度な疲労や乗員リスクが避けられなかったため、研究開発段階にあった自律舟艇技術（MAST-13）を実際の艦隊運用・実験へ直接移行させるための自律検証プラットフォームとして導入された。
構造と技術的特徴
構造上の最大の特徴は、低レーダー反射（低RCS）を考慮した傾斜形状の船体デザインと、高度な自律航行制御システムおよびモジュール式ペイロード領域の融合にある。船体寸法は全長13mであり、主機関にはCummins製ディーゼルエンジン2基とウォータージェット推進システムを組み合わせて装備し、最高速力40ノット（約74km/h）の高速機動性能を発揮する。船体上部には高解像度EO/IR（電気光学/赤外線）カメラやLowrance製航海レーダー、脅威探知センサを分散配置しており、イギリス海軍の自律指揮統制ソフトウェア「Maple」と連動して完全自動航行や遠隔操縦を行う。船体後部にはモジュール式ペイロードエリアが確保されており、AeroVironment製Switchblade等の徘徊型自爆ドローン発射装置や、無人水中航走体（UUV）の展開・回収装置、さらにはGPS妨害環境に対応する量子航法加速度計などの先端機器を柔軟に換装・テストできる設計思想が採用されている。
運用実績と評価
2021年の制式受領以降、XV Madfoxはイギリスのポーツマス海軍基地（HMNB Portsmouth）を拠点とし、NavyXチームおよび王立海兵隊第47コマンドー部隊（47 Commando）を中心に多様な実験演習へ投入された。実際の運用においては、ノルウェー沖の極寒冷地で実施された演習「Autonomous Advance Force」において揚陸艦HMS Albionのウェルドックからの自律出入港および警戒支援を展開したほか、NATO合同演習において無人艇からの小型ドローン発射試験や、投錨中の大型水上艦に対する自律警備タスクを遂行した。従来の有人小艇と比較して、過酷な環境下への先行投入能力や高精度な自律追従性能、各種無人アセットとの統合運用性がイギリス国防省（MoD）およびイギリス海軍から極めて高く評価されている。現代海戦における自律水上アセットの運用コンセプトを検証する基幹実証艇として運用が継続されている。
| Official Name (正式名称) | XV Madfox |
| Country of Origin (開発国) | イギリス (運用・仕様開発) / アメリカ合衆国 (艇体設計・製造) |
| Manufacturer (製造メーカー) | L3Harris Technologies |
| Designed (設計年) | L3Harris Technologiesが開発した自律型無人水上艇「MAST-13」を基礎として2019年に開発・公表され、2021年3月26日にイギリス海軍のイノベーションチーム「NavyX」へ正式に引き渡されて運用・試験実証が開始された。 |
| Primary Operators (主な運用組織) | イギリス：イギリス海軍（NavyX［海軍自律技術・革新チーム］および王立海兵隊第47コマンドー［47 Commando Raiding Group Royal Marines / 水陸両用試験開発分遣隊］において試験・実証運用） |
| Displacement (排水量)：基準排水量 / 満載排水量 | 基準排水量: 不明 満載排水量: 不明 |
| Dimensions (寸法)：全長、最大幅、喫水 | L (全長): 13.0 m (42 ft 8 in) W (最大幅): 不明 D (喫水): 不明 |
| Propulsion (機関)： | ディーゼル機関 (2 × Cummins ディーゼルエンジン、ウォータージェット推進 / 馬力数値未公表) |
| Speed (速力)： | 最大 40 kt (約 74 km/h) |
| Range (航続距離)： | 不明 |
| Complement (乗員数)： | None |
| Sensors and Processing Systems (センサー・レーダー)： | 高解像度 EO/IR (電気光学/赤外線) カメラ 航海/捜索レーダー Maple (イギリス海軍共通自律指揮統制ソフトウェア) 量子加速度計 (Quantum Navigation System / GPS妨害下慣性航法試験用) |
| Armament (兵装)： | AeroVironment Switchblade 徘徊型自爆ドローン/小型誘導ミサイル発射装置 (選択装着) |
| Aircraft Carried (艦載機)、 Carrying capacity（積載能力）： | 積載能力: モジュール式ペイロード領域 (Modular Payload Area / 任務に応じた装備・センサー換装)、無人水中航走体 (UUV) や無人水上艇 (USV) の投入・運用テスト機能 |
OPERATING FORCES / 運用国・軍種
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画像の引用元
- By Photo: LPhot Joe Cater/MOD, OGL v1.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=101704148
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- Photo: LPhot Eddy Damulira / UK Ministry of Defence © Crown copyright 2022 Source: UK Defence Imagery (Filename:
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