USV：Unmanned Surface Vehicle（無人水上艇）

無人水上艇（USV）の自律自航アルゴリズム、遠隔自爆/対水上兵装、光学/雷達センサー、高速ハル構造を網羅。危険水域での偵察や群制御（スウォーム）攻撃を担う水上ドローンの技術仕様を解説します。

ROMULUS-25 Autonomous Unmanned Surface Vessel (USV)

アメリカの防衛大手企業であるHIIが開発した「ROMULUS」は、米海軍、海兵隊、および同盟国の次世代フリート向けに設計された、オープンオーシャンでの長期作戦が可能な半自律型・高耐久性の無人水上艇（USV）ファミリーであ

アメリカ海兵隊が運用するLRUSV（長距離無人水上艇）は、同軍の構造改革「フォースデザイン2030」や遠征前進基地作戦（EABO）構想、沿岸域作戦（LOCE）に基づき、海上拒否および海上統制を支援する目的で開発された半自

海上自衛隊のもがみ型護衛艦等に搭載される自律航行型の水上無人艇。設定ルートの自動航行や定点・方位保持機能を備え、搭載した自走式機雷処分用弾薬（EMD）を発射して母艦から離れた海域の機雷を安全に処分する役割を担う。製造や契

Saronic Corsair（サロニック・コーセア）は、アメリカの防衛テクノロジー企業Saronic Technologiesが開発・製造している自律型無人水上艇（ASV/USV）である。米国防総省の「リプリケーター（

Sea Hunter（シーハンター）は、アメリカ国防高等研究計画局（DARPA）の対潜連続追跡無人艇（ACTUV）プログラムのもとで開発され、アメリカ海軍で試験・運用されている中型排水量無人水上艇（MDUSV）のプロトタ