海上自衛隊の訓練支援艦「くろべ」（ATS-4202）は、護衛艦部隊の対空射撃訓練を支援するため、無人標的機の搭載・発射・遠隔操縦および回収を主任務として建造された自衛隊初の本格的な訓練支援専用艦である。艦体中央から後部にかけて巨大な標的機格納庫と、艦尾に射出用ランチャーおよび回収用クレーンを備える独特の艦型が特徴である。さらに、マスト周辺には無人標的機誘導装置の白い半球状ドームアンテナが「前部に2基、後部に1基の計3基」並んで設置されており、外見上の大きな特徴となっている。前部甲板には自衛用の62口径76mm単装速射砲1門を備え、1989年の就役以来、防空能力を向上させるための洋上訓練を支え続けている。
| Official Name (正式名称) | くろべ (訓練支援艦) / JS Kurobe |
| Country of Origin (開発国) | 日本 |
| Manufacturer (製造メーカー) | 日本鋼管 鶴見製作所（のちのJFEエンジニアリング、現：ジャパン マリンユナイテッド） |
| Designed (設計年) | 昭和61年度（1986年度）計画（61ATS）において計画・設計され、1989年3月23日に竣工して運用を開始（就役）した艦艇 |
| Primary Operators (主な運用組織) | 日本: 海上自衛隊（水上艦隊隷下 第1水上訓練支援隊） |
| Displacement (排水量)：基準排水量 / 満載排水量 | 基準排水量 2,200 t ／ 満載排水量 約2,550 t |
| Dimensions (寸法)：全長、最大幅、喫水 | 全長 101 m × 最大幅(W) 16.5 m × 深さ(H) 8.5 m × 喫水(D) 4.0 m |
| Propulsion (機関)： | ディーゼル推進、富士ディーゼル8MG28HXディーゼルエンジン4基2軸推進（2サイクルディーゼル機関、総出力：9,100 PS） |
| Speed (速力)： | 20 kt（約37 km/h） |
| Range (航続距離)： | 非公開 |
| Complement (乗員数)： | 約155人（※就役・設計時の公式定員数。現在の実運用数は約140人〜143人前後となる場合がある） |
| Sensors and Processing Systems (センサー・レーダー)： | 対空射撃訓練支援装置一式（塔型マストに設置された国産のフェーズドアレイレーダーにより標的機を管制）、ミサイル評価装置一式、対水上捜索レーダー：OPS-28 |
| Armament (兵装)： | 艦砲：62口径76mm単装速射砲 ×1基 |
| Aircraft Carried (艦載機)、 Carrying capacity（積載能力）： | 搭載機数：無人標的機（BQM-34AJ高速標的機ファイアー・ビー、およびBQM-74E無人標的機チャカIII）を各4機、計8機積載 ヘリコプター運用能力：艦後部に標的機発射甲板兼ヘリコプター発着甲板を備え、有人ヘリコプターの発着艦および給油能力を有する（固有の有人艦載ヘリは0機） 車両・貨物運搬能力：非装備（一般的な貨物や車両の積載・輸送能力は持たない） |
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