Teledyne FLIR PackBot 510 Specs & Technical Data

アメリカ海兵隊第13海兵遠征部隊（MEU）爆発物処理班(PackBot 510) — アメリカ海兵隊第13海兵遠征部隊爆発物処理班(PackBot 510)

iRobot 510 PackBot(アメリカ空軍) — アメリカ海兵隊第13海兵遠征部隊爆発物処理班(PackBot 510)

概要と開発の背景

Teledyne FLIR PackBot 510（旧 iRobot 510 PackBot / Endeavor Robotics 510 PackBot）は、アメリカのiRobot社（後にEndeavor Robotics社を経て現在はTeledyne FLIR社）が開発し、2000年代半ばより世界各国の軍・警察機関へ導入された多目的戦術中小型無人地上車両（UGV）である。開発のルーツは1998年にアメリカ国防高等研究計画局（DARPA）との契約下で開始された次世代戦術小型ロボット計画に遡り、2001年のアメリカ同時多発テロ事件における捜索活動や、その後の対テロ戦争で直面した即席爆発装置（IED）の脅威急増に対応するため本格配備が進められた。従来の大型爆発物処理（EOD）用ロボットでは、重量や容積の大きさから単一の兵士による迅速な携行や展開が困難であった。これらを解決し、兵士1名で運搬・設営が可能であり、建造物内、洞窟、トンネル、車両下部などの狭小空間へ迅速に投入して危険物処理や遠隔警戒を行える軽量モジュール型遠隔ロボットとして本機が開発された。

構造と技術的特徴

構造上の最大の特徴は、メインの履帯（クローラー）の両側面に可動式のサブクローラー（フリッパー）を備えた独自のアジリティ機構を採用している点にある。これにより、ゼロ半径旋回（超信地旋回）をはじめ、最大45度の急傾斜や階段の昇降、瓦礫・泥濘地などの不整地を自在に踏破できる高い悪路走破性能を実現している。シャーシには高強度ポリマーおよび軽量アルミニウム構造を採用し、単一の兵士が背負って運搬、あるいは車両のトランクに収容可能な可搬性を誇る。アーム先端で最大20kgの持ち上げ能力を持つ多目的マニピュレーターやズーム・暗視機能付き高解像度カメラ、二方向音声モジュール、CBRN/HazMat（化学・生物・放射性物質）検知センサー、Fido爆薬検知器など、最大8箇所のペイロードベイに多様なモジュールを無工具で組み換え装着できるオープンデジタルアーキテクチャを備える。操作系にはゲームコントローラー形式のハンドユニットやタッチパネル式「uPoint」操作システムが導入され、視認性の高いUIと半自律制御機能により直感的な遠隔操作を可能にしている。

運用実績と評価

2000年代初頭の初期型配備以降、PackBot 510は開発国であるアメリカ軍（陸軍・海軍・空軍・海兵隊）をはじめ、イギリス軍、カナダ軍、オーストラリア軍、ブラジル軍、さらには日本の陸上自衛隊や警察特殊部隊（SAT/爆発物処理班）など、世界40カ国以上の防衛・治安機関で累計5000機以上が導入された。実際の運用においては、イラクやアフガニスタンでの対IED任務やルートクリアランス作戦に投入され、人員の生命リスクを排除しつつ不審物の探知・無効化を達成した。軍事目的のみならず、2011年の福島第一原子力発電所事故の際には高濃度放射線下にある原子炉建屋内部へ投入され、人間が立ち入れない過酷環境での環境測定や現場画像撮影などの偵察ミッションを成功させた。2014年ブラジルW杯や2016年リオ五輪の治安警備、世界各国のSWAT部隊での危険物対応などでも運用されており、高い耐候性・水没耐久性（水深約1m防水）と実績に裏打ちされた作戦信頼性が極めて高く評価されている。

Official Name (正式名称)	Teledyne FLIR PackBot 510 (iRobot 510 PackBot / Endeavor Robotics 510 PackBot)
Country of Origin (開発国)	アメリカ合衆国
Manufacturer (製造メーカー)	Teledyne FLIR (Teledyne FLIR Defense / 旧 iRobot, Endeavor Robotics)
Designed (設計年)	Teledyne FLIR PackBot 510（旧iRobot 510 PackBot）の設計（発表）年は第2世代EODロボットとして発表された2007年であり（初代PackBotシリーズの市場投入は2002年）、運用開始年は2007年4月に米軍等への出荷および部隊配備が開始された2007年である。
Primary Operators (主な運用組織)	アメリカ合衆国：アメリカ陸軍（爆発物処理部隊、歩兵部隊）、アメリカ海軍（第6爆発物処理機動部隊等）、アメリカ海兵隊（爆発物処理部隊）、アメリカ空軍（爆発物処理部隊）ドイツ：ドイツ陸軍（爆発物処理部隊 – 127機以上導入）カナダ：カナダ軍（CBRN偵察部隊、爆発物処理部隊）ブラジル：ブラジル軍（爆発物処理・治安警備部隊）イタリア：イタリア陸軍（爆発物処理部隊）フランス：フランス軍（爆発物処理部隊）サウジアラビア：サウジアラビア軍（爆発物処理部隊）オーストラリア：オーストラリア陸軍（評価・運用部隊）ポーランド：ポーランド軍（爆発物処理部隊）日本：陸上自衛隊（評価・訓練運用および福島第一原発・災害発生時の遠隔偵察用）イギリス：イギリス陸軍（爆発物処理・EOD部隊 / 王立工兵連隊等）ウクライナ：ウクライナ軍（不発弾・地雷処理用EOD支援導入）スペイン：スペイン陸軍（爆発物処理部隊）
Crew / Capacity (乗員および兵員輸送数)	None
Combat Weight (戦闘重量)	14.3 kg (31.6 lbs / シャーシ・バッテリー装着時) 〜 23.9 kg (52.7 lbs / マニピュレーターおよび各種装備装着時)
Dimensions (寸法: 全長/全幅/全高)	W: 0.521 m (20.5 in / 52.1 cm / フリッパー含む) L: 0.686 m (27 in / 68.6 cm / フリッパー格納時) 〜 0.889 m (35 in / 88.9 cm / フリッパー展開時) D: 0.178 m (7 in / 17.8 cm / ペイロード非装着時全高)
Armor (装甲の詳細: 複合装甲、ERA、APSの有無)	None (水深 0.9 m (3 ft) 防水機能および全天候型耐候構造)
Main Armament (主武装)	None (EOD無力化用ディスラプター: PAN Disruptor 等最大 22 種類のディスラプターに対応・搭載可能)
Secondary Armament (副武装)	None
Engine (エンジン出力 hp/kW)	全電動 (All-Electric) トラック・フリッパー推進 (BB-2590/U リチウムイオン充電池 2本〜 4本駆動) 出力 (hp/kW): 不明
Max Speed (最高速度: 整地/不整地)	9.3 km/h (5.8 mph)
Operational Range (航続距離)	無線通信距離: 視界内 (LOS) 約 1,000 m (3,280 ft / 0.62 miles) 有線ファイバーオプティックテザー通信対応 (連続作戦稼働時間: BB-2590 バッテリー 2本装着時約 4時間以上 / 4本装着時最大約 8時間 / 走行可能距離約 16 km (10 miles))