概要と開発の背景
L3Harris T7およびT4 Explosive Ordnance Disposal（EOD）UGVは、アメリカの防衛大手L3Harris Technologiesが開発した爆発物処理および危険物（CBRNE）対処用の遠隔操作型無人地上車輛（UGV）システムである。開発の背景には、対テロ作戦や過酷な前線領域において、車載爆発物（VBIED）や複雑化する即席爆発装置（IED）の脅威が急増し、長年各軍で運用されてきた旧型EODロボット（Wheelbarrow Mk8/9等）の可搬性不足、精密度欠如、および老朽化に伴う維持コスト高騰という課題が存在した。これに対し、人間の手先と同等レベルの精密な遠隔操作を実現する触覚フィードバック技術を取り入れ、高負荷重作業に対応する大型の「T7」と、狭隘な都市部や室内・車両内への接近に最適化された中型の「T4」を同一共通アーキテクチャのもと開発する次世代EODプラットフォーム構想がスタートした。
構造と技術的特徴
構造上の最大の特徴は、オペレーターの手元へ力覚と抵抗感をダイレクトに伝える触覚フィードバック（ハプティック）技術を全装した共通型コントローラーと、堅牢なスキッドステア履帯シャーシを統合している点にある。この触覚伝達機構により、従来のレバー操作では困難であったバッグのジッパー開閉や小箱の開封といった極めて精密な解体・探査作業を自動感覚で完遂する技術的アプローチが採用されている。スチールおよび高強度アルミ合金で構成された車体には、味方部隊の電子妨害装置（アクティブ・ジャマー）と同時稼働しても誤作動を起こさない厳格な電磁波障害（EMI）シールド処理が施されている。アーム先端の力センサー付きグリッパーには非導電性ワイヤーカッターや無力化ディスラプター（PAN、PIGSTICK等）を複数装着可能であり、大型T7で最大113kg以上、中型T4で55kgの近接持ち上げ能力を保持し、45度以上の斜面や階段を踏破する卓越した走破メカニズムを備えている。
運用実績と評価
2017年にイギリス国防省（UK MOD）の旧型EODロボット更新計画「Project STARTER」においてT7が122システム一括制式採用されたことを皮切りに、アメリカ空軍、オーストラリア国防軍、サウジアラビア軍などで制式導入・配備が進められた。さらに2024年には、イギリス国防省が狭小地運用枠として「T4」の追加調達を決定し、同一コントローラーによるT7/T4の統合運用体制が確立された。実際の運用においては、都市部におけるVBIEDの無力化、不発弾処理、CBRNE危険区域での警戒・探査ミッションへ継続投入されている。直感的な触覚操作による作業時間の劇的な短縮と、共通コンポーネント化によるロジスティクス・教育訓練コストの大幅な低減が前線EOD部隊から高く評価されており、現代のNATOおよび主要国軍における次世代EOD UGVの標準プラットフォームとして定着している。
| Official Name (正式名称) | L3Harris T7 / T4 Explosive Ordnance Disposal UGV |
| Country of Origin (開発国) | アメリカ合衆国 |
| Manufacturer (製造メーカー) | L3Harris Technologies |
| Designed (設計年) | L3Harris T7の設計年はイギリス国防省の「Project STARTER」等に向けて開発・設計が行われた2015年〜2017年であり、運用開始年は同計画に基づきイギリス軍へ配備され完全運用が始まった2019年である。一方、小型・軽量型であるL3Harris T4の設計年は「DSEI 2019」にて初公開された2019年であり、運用開始年はオーストラリア軍やイギリス国防省等への納入および部隊配備が開始された2023年〜2024年である。 |
| Primary Operators (主な運用組織) | イギリス：イギリス陸軍（第11爆発物処理・探知連隊 – Project STARTER計画によりT7を122機以上配備）、イギリス国防省（T4調達契約） アメリカ合衆国：アメリカ空軍（EOD部隊 – T7を100機以上導入）、アメリカ海軍（EOD部隊 – T7を34機選定）、アメリカ海兵隊（EOD部隊 – T7を34機選定） オーストラリア：オーストラリア国防軍（オーストラリア陸軍EOD部隊 – T7およびT4配備・運用） ベルギー：ベルギー軍（ベルギー国防省 / 陸上構成部隊EOD部隊 – T4を14機導入） フィンランド：フィンランド国防軍、法執行機関、公共安全機関（正規代理店Tecnex経由で導入） エストニア：エストニア国防軍、法執行機関、公共安全機関（正規代理店Tecnex経由で導入） |
| Crew / Capacity (乗員および兵員輸送数) | None |
| Combat Weight (戦闘重量) | T7: 322 kg (710 lbs) (アーム・バッテリー装着時) T4: 70 kg (154 lbs) (シャーシ・バッテリー装着時) |
| Dimensions (寸法: 全長/全幅/全高) | T7: W: 0.70 m (27.6 in / 70.1 cm) L: 1.20 m (47.3 in / 120.1 cm) D: 1.16 m (45.7 in / 116.1 cm / 全高) T4: W: 0.45 m (17.5 in / 44.5 cm) L: 0.92 m (36.2 in / 91.9 cm / アーム格納時) D: 1.19 m (46.8 in / 118.9 cm / PTZカメラ昇降時全高) |
| Armor (装甲の詳細: 複合装甲、ERA、APSの有無) | None (電磁干渉 (EMI) シールド構造および IP66 防塵防水) |
| Main Armament (主武装) | None (EOD無力化用ディスラプター: Hotrod, Pigstick, 20mm Neutrex, 29mm Neutrex 等を最大 3本 搭載可能) |
| Secondary Armament (副武装) | None |
| Engine (エンジン出力 hp/kW) | 全電動 (All-Electric) スキッドステア推進 (T7: BB-2590 バッテリー 12本 / T4: BB-2590 バッテリー 6本) 出力 (hp/kW): 不明 |
| Max Speed (最高速度: 整地/不整地) | T7: 7.2 km/h (4.5 mph) T4: 7.2 km/h 〜 8 km/h (4.5 mph 〜 5 mph) |
| Operational Range (航続距離) | 無線通信距離: 視界内 (LOS) 1,000 m 以上 (3,300 ft 以上) / 視界外 (NLOS) T7: 300 m 以上 (1,000 ft 以上)、T4: 200 m 以上 (660 ft 以上) (連続作戦稼働時間: T7 約 8時間 以上 / T4 約 7時間 以上) |
OPERATING FORCES / 運用国・軍種
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画像の引用元
- AS1 Samuel Marcham / UK MOD. (2026). Ex Agile Warrior. UK Defence Imagery, VAL-20260310-058-Ex Agile Warrior-0817.jpg. Licensed under MOD Crown Copyright News / Editorial Licence.
- SSgt D Traylor / UK MOD. (2022). DVD returns in 2022. UK Defence Imagery, AHQSSGT3-OFFICIAL-20220921-019-028.jpg. Licensed under MOD Crown Copyright News / Editorial Licence.
- AS1 Samuel Marcham / UK MOD. (2026). Ex Agile Warrior. UK Defence Imagery, VAL-20260310-058-Ex Agile Warrior-0738.jpg. Licensed under MOD Crown Copyright News / Editorial Licence.
- L3Harris Technologies. (2024). L3Harris Technologies T4 Robotic System. UK Defence Imagery, L3 Harris 21 of 197.jpg. Licensed under MOD Crown Copyright News / Editorial Licence.
- L3Harris Technologies. (2024). L3Harris Technologies T4 Robotic System. UK Defence Imagery, L3Harris-T4-robotic-system-reach-with-lights-C.jpg. Licensed under MOD Crown Copyright News / Editorial Licence.
